曝光、增益与处理速度
本页介绍 OV80i 系统中 曝光、增益 与 伽玛 设置如何影响图像捕获质量与检测性能。通过正确的调谐可以在速度、亮度与模型准确性之间取得平衡。
曝光
曝光时间 是图像传感器为一个帧收集光线的时长。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 短曝光 | 图像更暗、运动捕捉更清晰 |
| 长曝光 | 图像更亮，存在运动模糊风险 |
曝光时间直接影响循环时间。
增益
增益 是在光线被捕获后用于提高图像亮度的数字放大器——类似数码单反相机中的 ISO。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 低增益 | 低噪声图像，可能过暗 |
| 高增益 | 图像更亮，增加颗粒感/噪声 |
在不增加曝光的情况下使用增益来提升亮度。
注意增益过大可能因为噪声而降低分类器的准确性。
伽玛
伽玛 调整图像的亮度曲线——提升对比度与中间调。
| 设置 | 效果 |
|---|---|
| 低伽玛 (<1) | 提升阴影，降低高光 |
| 高伽玛 (>1) | 提升高光，压平阴影 |
| 伽玛 = 1 | 线性曲线（无校正） |
在灯光和曝光稳定后使用伽玛来微调对比度。
对处理速度的影响
| 设置 | 是否影响速度？ | 原因？ |
|---|---|---|
| 曝光 | ✅ 是 | 更长的曝光会导致捕获延迟 |
| 增益 | ❌ 否 | 捕获后调整 |
| 伽玛 | ❌ 否 | 图像处理步骤，对速度影响极小 |
只有曝光会直接延迟图像捕获和总循环时间。
时序示例
| 条件 | 曝光 | 增益 | 总循环时间 |
|---|---|---|---|
| 明亮照明 | 2 ms | 5 dB | ~60 ms |
| 弱光（低增益） | 6 ms | 0 dB | ~90 ms |
| 弱光（高增益） | 2 ms | 15 dB | ~60 ms |
| 高对比度，带伽玛 | 3 ms | 5 dB | ~65 ms |
✅ 最佳实践
- ✅ 从低曝光和中等增益开始
- ✅ 在 HMI 使用 Test Image 以可视化照明效果
- ✅ 如果部件模糊，请在改变增益前降低曝光
- ✅ 避免过度增益——保持低噪声以提升 AI 准确性
- ✅ 伽玛最适用于 视觉调优，而非亮度校正